Частотные сервопреобразователи SINAMICS S210

Одноосевые сервоприводы для средних по сложности задач включают в себя сервопреобразователи частоты SINAMICS S210, серводвигатели SIMOTICS S-1FK2 и соответствующие кабели подключения (OCC) двигателя к преобразователю.

SINAMICS S210 – это одноосевые сервопреобразователи переменного тока AC/AC с высокой эффективностью и динамической характеристикой для применений с управлением движением средних уровней сложности. Сервопреобразователи SINAMICS S210 предназначены для напряжения питания 200...240 V 1 AC или 380…480 V 3AC, серводвигатели SIMOTICS S-1FK2 имеют диапазон мощностей 0,05...1 kW с высотами вала 20мм, 30мм и 40мм в высокодинамичных (HD) и компактных версиях (CT).

SINAMICS S210 можно использовать в многочисленных применениях. Типичные применения включают:

• Упаковочные машины
• Погрузочное и подъемно-транспортное оборудование
• Устройства подачи и отвода
• Штабелеры
• Автоматические сборочные и монтажные машины, манипуляторы
• Лабораторная автоматизация
• Деревообрабатывающая, стекольная и керамическая промышленность
• Цифровые печатные машины
• Этикетировочные машины
• Делительно-поворотные столы
• Автоматы поверхностного монтажа
• Машины для сортировки

SINAMICS S210 это гибкая и разносторонняя система. Серводвигатели SINAMICS S-1FK2 используются в роторных и линейных осях. Встроенный интерфейс одного кабельного соединения (OCC) позволяет удобно подключить двигатель SIMOTICS S-1FK2 используя всего один кабель. Используя данные электронного шильдика двигателя можно не конфигурировать двигатель и энкодер. Это значительно упрощает и ускоряет ввод в эксплуатацию. Совместно с технологическими функциями контроллера более высокого уровня, появляется множество опций по управлению движением, таких как работа в непрерывном режиме, позиционирование и синхронный ход, и координируемое движение множественных осей используя кулачки или интерполяцию. Сервопреобразователи SINAMICS S210 стандартно поставляются с модулями с защитным покрытием или с частичным защитным покрытием. Защитное покрытие защищает чувствительные SMD компоненты от коррозионных газов, химически активной пыли и влаги.

Сервопреобразователи SINAMICS S210 имеют встроенный интерфейс PROFINET для подключения к системе управления. Обмен данными с вышестоящими контроллерами осуществляется через стандартизированные протоколы - PROFIdrive для позиционирования и PROFIsafe для реализации функций безопасности. Эта функциональность позволяет преобразователю быть оптимально использованным с системой автоматизации SIMATIC S7. Приводная ось подключается к контроллерам SIMATIC S7 или SIMOTION используя технологические объекты и блоки управления движением.

Высокая эффективность сервопреобразователей SINAMICS S210 совместно с серводвигателями SIMOTICS S-1FK2 основана на следующих характеристиках:

• Низкий момент инерции и высокая перегрузочная способность двигателя
• Энкодер с высоким разрешением и быстрой дискретизацией
• Тактовый цикл регулятора тока 62,5 мкс и частота импульсов сервопреобразователя 8 кГц
• Короткие времена машинного цикла даже когда применяется сложное управление движением

Двигатель и преобразователь подключаются друг к другу используя всего один кабель вместо обычных двух или трех кабелей. При одном кабельном подключении, электропитание, сигналы энкодера и сигналы управления тормозом перенесены в один кабель. Доступны два типа кабелей: MOTION-CONNECT 500 и MOTION-CONNECT 800PLUS. Это дает следующие преимущества:

• Экономия времени
• Требуется меньше пространства для установки, меньше кабельных вводов, большие радиусы изгиба
• Нужно очищать только один кабель. Это выгодно, например, в фармацевтической промышленности, где предъявляются высокие требования к гигиене
• Длины заказываются по дециметру
• Штекеры двигателя M12 (самый маленький разъем OCC) и M17
• Поворотные соединители со стороны двигателя

Встроенный в преобразователь веб-сервер упрощает параметризацию. Веб-сервер позволяет выполнять пусконаладочные работы, ориентированные исключительно на функциональность привода. Используя веб-сервер, сервопреобразователи SINAMICS S210 можно ввести в эксплуатацию несколькими кликами. Считывая электронный шильдик подключенного серводвигателя SIMOTICS S-1FK2, необходимо только несколько действий оператора, такие как настройка одной кнопкой, по мере того как двигатель и энкодер автоматически определены. Параметры контроллера автоматически оптимизируются. Три выбираемых уровня динамической характеристики контроллера могут оптимально принять в расчет необходимую реакцию соединенной механической системы. При вводе в эксплуатацию ось может быть непосредственно перемещена с панели управления веб-сервера. Неисправности и сигналы тревоги отображаются на дисплее, расположенном под передней крышкой, и могут быть подтверждены с помощью кнопки подтверждения. Комплексная диагностика с помощью текстовых сообщений с указанием причины и контрмер возможна через веб-сервер.

Выгоду от веб-сервера можно получить различными способами:

• Система может быть легко введена в эксплуатацию в труднодоступных местах, а также по сети PROFINET от контроллера
• Веб-сервер обеспечивает полную диагностическую возможность без необходимости дополнительного программного обеспечения
• Ввод в эксплуатацию и диагностика также могут быть выполнены по беспроводной сети с помощью мобильных терминальных устройств, таких как ноутбуки, смартфоны и планшеты (необходима дополнительная точка доступа WLAN)
• Интуитивно понятный пользовательский интерфейс

Интегрированные функции безопасности могут обеспечить высокоэффективную прикладную защиту для персонала и оборудования. Имеются следующие функции безопасности:

• Безопасно отключенный момент (STO), стандартная функция
• Безопасное управление тормозом (SBC), стандартная функция
• Безопасный останов 1 (SS1), стандартная функция
• Безопасный останов 2 (SS2), расширенная функция, требуется лицензия
• Безопасный контроль позиции покоя (SOS), расширенная функция, требуется лицензия
• Безопасно ограниченная скорость (SLS), расширенная функция, требуется лицензия
• Безопасный контроль скорости (SSM), расширенная функция, требуется лицензия
• Безопасное направление движения (SDI), расширенная функция, требуется лицензия
• Безопасный контроль положения (SLP, SP), расширенная функция, требуется лицензия, на более позднем этапе
• Безопасно ограниченный момент (SLT), расширенная функция, требуется лицензия

Функции безопасности полностью интегрированы в систему привода. В преобразователе их можно активировать через безопасные дискретные входы (только STO и SS1), или через PROFINET с PROFIsafe. Встроенные функции безопасности являются электронными, и поэтому обеспечивают короткие времена ответа по сравнению с решениями с внешним мониторингом.

Связь с системой управления более высокого уровня осуществляется через PROFINET IRT. Для оптимального взаимодействия между системой управления и сервоприводами SINAMICS S210 могут использоваться контроллеры SIMATIC S7-1500, SIMATIC S7-1500 T CPU и SIMOTION. Сервопреобразователи SINAMICS S210 имеют встроенный интерфейс PROFINET с тактом до 250 мкс для подключения к системе управления. Для подключения к вышестоящей системе управления с RT и IRT поддерживаются стандартные протоколы – PROFIdrive с DSC для позиционирования и PROFIsafe для функций безопасности. Также возможны такие функции, как, Shared Device, резервирование кольца и PROFIenergy. Использование устройств от одного источника: преобразователь SINAMICS S210 и система автоматизации SIMATIC S7 или SIMOTION представляет собой идеальную среду для инженерии. Это уменьшает время ввода в эксплуатацию и облегчает работу.

Технические данные: