SINAMICS V90 – это оптимальная по производительности и простая в использовании бюджетная сервосистема для базовых задач на мощности 0,4 – 7 кВт, пришедшая на смену преобразователям SINAMICS V60. Сервоприводы SINAMICS V90 предназначены для управления перемещением в различном оборудовании с сервоприводами для машиностроителей и производителей автоматизированных систем.
Система SINAMICS V90 проста в плане ввода в эксплуатацию – требуется только подключить и можно работать (технология PnP). Более того, она обладает высокими характеристиками сервопривода, может очень быстро встроена в системы управления на основе ПЛК Simatic и характеризуется высокой степенью надежности. Цельная система привода образуется в результате интегрирования сервопривода SINAMICS V90 с серводвигателем SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V90 имеет следующие режимы: внутреннее позиционирование, позиционирование через интерфейс шагового задания (шаговый интерфейс) и режим управления по скорости и моменту. Благодаря наличию интегрированных средств автоматической настройки в режиме реального времени и автоматического подавления резонансов оборудования, система автоматически настраивается для достижения высоких динамических характеристик и плавного хода. Более того, благодаря высокой верхней граничной частоте, достигающей 1МГц, в режиме управления через шаговый интерфейс обеспечивается высокая точность позиционирования.
Персональный компьютер с установленным программным обеспечением SINAMICS V-ASSISTANT подсоединяется к системе SINAMICS V90 при помощи стандартного порта USB. ПО используется для ввода параметров, тестирования, поиска и устранения неисправностей, а также имеет мощные средства контроля.
Особенности сервосистемы SINAMICS V90 и SIMOTICS S-1FL6:
Встроенные режимы управления: позиционирование через интерфейс шагового задания (PTI), внутреннее позиционирование (IPos), режим управления по скорости и моменту – использование для широкого круга задач
Автоматическая настройка позволяет оборудованию достигать высоких динамических характеристик и плавной работы в широком диапазоне областей применения
Автоматическое подавление резонансов оборудования – высокая скорость реакции оборудования при снижении вибраций
Высокочастотный вход 1МГц для управления через шаговый интерфейс, многооборотный абсолютный энкодер с разрешением 20 бит – это позволяет оборудованию достигнуть высокой точности позиционирования при низкой величине колебаний
Встроенная внутренняя функция позиционирования – возможность позиционирования от точки к точке при использовании ПЛК без функций позиционирования
Встроенный тормозной резистор – большинство применений может быть реализовано без дополнительного тормозного резистора
Встроенное реле управления тормозом двигателя – стояночный тормоз может быть подключен без необходимости в дополнительном внешнем реле
Встроенная операторская панель
Стандартный разъем мини-USB
Простота настройки, ввода в эксплуатацию сервопривода и оптимизации оборудования – не требуется глубоких знаний технологии сервоприводов
Простота ввода в эксплуатацию и диагностики при помощи ПО SINAMICS V-ASSISTANT
Простое подключение к системе управления – двухканальный интерфейс шагового задания для задания положения, один канал только для дифференциального сигнала 5В (RS422), другой – для несимметричного сигнала 24В – облегчение соединения двигателя с ПЛК и контроллерами перемещения
Оптимизированная система для обеспечения простоты использования
Копирование параметров с помощью SD-карты – эффективный ввод в эксплуатацию серийного оборудования
Высококачественные подшипники двигателя, лакировка электронных плат увеличивает надежность привода в неблагоприятных условиях окружающей среды
Все двигатели имеют степень защиты IP65 и оснащены сальниковыми уплотнительными элементами, высококачественный металлический разъем двигателя
Встроенная функция отключения крутящего момента Safe Torque Off (STO) – предотвращение неожиданного пуска двигателя
Оптимизированные характеристики производительности системы – быстрый разгон и торможение при обеспечении плавного пуска системы для получения максимальной производительности оборудования
Источник питания цепей управления:
Напряжение: 24 В пост. тока (-15 %/+20 %) ( если SINAMICS V90 управляет двигателем, оснащенным тормозом, допуск напряжения 24 В пост. тока должен составлять от -10 % до +10 % для соответствия напряжению, требуемому для питания тормоза
Ток: 1,6 А (без стопорного тормоза), 3,6 А (со стопорным тормозом)
Система линии питания: заземленная линия TN, TT, IT, TT
Перегрузочная способность: 300 % от номинального тока в течение 300 мс с периодом повторения 10 с
Система управления: система управления сервоприводом
Тормозной резистор: встроенный
Температура окружающей среды:
Эксплуатация: от 0 °C до 45 °C без снижения номинальной мощности, от 45 °C до 55°C со снижением номинальной мощности на 20 % при 55 °C
Хранение: от -40°C до +70°C
Влажность окружающей среды:
Эксплуатация: до 90% (без образования конденсата)
Хранение: 90% (без образования конденсата)
Класс по загрязнению: 2
Уровень вибрации:
При эксплуатации: < 1 g (g=9,81 м/с2)
При транспортировке: < 2 g (g=9,81 м/с2)